1966 г. – създаване на хора по идея на група бивши певици от хор „Бодра смяна” и Хора на софийските девойки. По препоръка на Васил Арнаудов новият състав започва своята работа под ръководството на И.Щиглич.

1967/68 г. – Васил Арнаудов става главен диригент на хора.

1969–1976 г. – концертна и записна дейност в България и чужбина; първи награди от международни конкурси: Арецо (1970), Мидълсброу (1972), ВВС – Лондон (1973), Гориция (1976).

11 ноември 1976 г. – Софийският камерен хор получава официално разрешение от Комитета за изкуство и култура да бъде наречен на името на големия български композитор Любомир Пипков /1904–1974/.

1976 – 1991 г. – активна концертна дейност в България и в много други страни ; нови първи награди от международни конкурси; участия в много национални и международни музикални фестивали и други музикални форуми у нас и в чужбина; записи за български и европейски радио и телевизионни компании, издаване на грамофонни плочи. Много композитори посвещават свои творби на хора и неговия диригент Васил Арнаудов.

19 март 1991 г. – внезапно умира Васил Арнаудов

Септември 1991 г. – Софийски камерен хор приема името “Васил Арнаудов” и продължава своята работа с Ирина Щиглич и Теодора Павлович.

От 1991 г. насам, хорът не спира активната си дейност и участва в големи музикални събития в България, както и в множество нови проекти: започва реализацията на серия самостоятелни компакт–дискове за Музикално–издателска къща ГЕГА НЮ, осъществява премиерни изпълнения на творби от български и чужди композитори, регистрира редица нови записи за БНР и други радиокомпании, филмира концерти за български и чужди телевизионни компании, завоюва нови отличия на международни хорови конкурси и фестивали, осъществява концертни турнета в много европейски страни, получава покани за участие в елитни професионални музикални събития в различни страни на Европа, сред тях:

• Settimane Musicale di Stresa /Италия/ – 1993, където СКХ ”В.Арнаудов” има концерт редом с Кралската лондонска филхармония (диригент Сър Йехуди Менухин), Филхармоничен оркестър на Миланската La Scala (диригент Рикардо Мути), Квартет “Токио”, Трио “Вандерер”, Виенски камерен оркестър и други.

• Международен фестивал “Гласовете на Европа” (Voci d’Europa) – 2000 г .,– остров Сардиния, Италия,  по програма на Европейския съюз;

• Biennale de l’Art Vocalе – Париж,Франция – 2003 г., по програма на Музикалния център Cite de la Musique с участието на елитни хорове от Европа.

1996 г. – учредява се наградата “Проф.Васил Арнаудов”

1997 г. - Софийски камерен хор “В. Арнаудов” става пълноправен член на европейската Федерация на младежките хорове EUROPA CANTAT

1997 г. – създава се Фестивален хор “Васил Арнаудов” като разширена формация на Софийския камерен хор

2001 г. – Съюзът на българските музикални и танцови дейци присъжда своята най-–голяма награда „ЗЛАТНА ЛИРА” на Софийския камерен хор “Васил Арнаудов” за цялостен принос към българската музикална култура

2005 г. – създава се Хорът на Радио FM класик , съставен от певци в Софийски камерен хор и Фестивален хор „В.Арнаудов”